Заметил, что нет документации по модулю quat

Ответ получился отличный!!! Спасибо.

Здравствуйте!
Первое, что хочу сказать - огромное спасибо за продукт!!! Это именно то, что я искал, и радости моей не было предела, когда наткнулся на статью о релизе.

Но начав использовать, столкнулся с проблемой. Документация для разработчиков оказалась для меня довольно скудной и не совсем понятной. Не исключаю, что это из-за того, что в 3D я совсем начинающий.

Посему, если можно, буду просить здесь объяснить некоторые не понятные мне моменты. Уж простите, если буду спрашивать про совсем очевидные моменты.

Итак, первое, с чем возникли трудности - сенсоры. Если я все правильно понял, сенсор это слушатель некоего события. Параметр callback в методе controls.create_sensor_manifold() - обработчик этого события. Какова роль logic_function и какие параметры передаются в callback? И возможно ли в callback получить ссылку на объект сгенерировавший событие? Спасибо