Проблему решил, всё тривиально, сам наошибался.
Для поворота объекта в сответствии с тремя заданными взаимоперпендикулярными осями использую этот код:

matr3 - матрица 3x3, строки соответствуют нормализованным векторам x, y, z.

Добрый день.

Долгое время мучаюсь с поворотами с помощью кватернионов, не могу понять где ошибка.
Задача следующая.
Есть объект, и есть три взаимно перпендикулярных вектора, до которых нужно довернуть объект из исходной ориентации.
Пробовал разными способами:
- перемножением двух поворотов rotationTo, нормализацию векторов делал;
- создавая матрицу вручную и из неё кватернион с помощью fromMat3;
- с помощью setAxes;
Но во всех случаях в итоге то, что требуется не получалось, объект поворачивается как попало.

Например, с помощью SetAxes, вроде бы совсем элементарно.
Вот этот код не приводит к повороту объекта (на выходе кватернион [0,0,0,1]), из чего делаю вывод по направлению базовых осей (view - ось Y, right - ось X, up - ось -Z):

Теперь хочу повернуть объект так, чтобы взгляд вперёд был по оси X, направо - ось -Y, направление на верх не меняем.

Но объект поворачивается неправильно, ось Z начинает смотреть на -Y.

Может у кого есть простейший пример кода для решения этой задачи (довернуть объект до трёх заданных взаимно перпендикулярных векторов).

То что надо, спасибо)

Здравствуйте. Не могли бы Вы привести пример того, какие параметры нужно передавать в функцию target_setup, при установке камеры в этот режим.
К примеру, я хочу на базовой сцене с кубом включить режим камеры Eye, а потом обратно включить Target.

Да уж… действительно. Что-то я совсем не внимателен, заработался. Добавил нужный параметр напрямую в b4w.min.js, без пересборки, теперь всё работает как надо.

К сожалению, возникла новая проблема
Сделал два пробных проекта, один реализован с модулем app, другой без него.
В обоих идёт вывод цвета пикселя в консоль.
Но данные выводятся вперемешку с нулевыми данными. Со всеми проектами в составе SDK такой проблемы нет.
Конечно, можно нулевые данные отфильтровывать, но это лишняя нагрузка на систему, хорошо бы получать только значимые данные.
У себя файл SDK/src/config.js изменил в соответствии с вышеуказанным.
Архивы с проектами прикрепил, взгляните пожалуйста.

Огромное спасибо!!! Работает!

Разбираясь в том, как считать пиксели в буфер, столкнулся с некоторыми проблемами. Я написал небольшое webGL приложение без blend4web, чтобы понять, как это реализовать эту функцию, и я успешно получил пиксели в буфер. Но перенести на страницу с интегрированным b4w не получается. Причина в следующем: чтобы применить функцию readPixels нужно выполнить одно из двух условий:
1. Установить флаг preserveDrawingBuffer (источник)
2. Перерисовать область canvas перед самым вызовом readPixels
Как реализовать это с b4w, пока не могу понять.

Здравствуйте.
Я использую встроенный игровой движок blender . Там мне необходимо считывать часть изображения игровой области как набор RGB-значений каждого пикселя. Для этого использую функцию bgl.glReadPixels.
Возможно ли как-либо достичь этого в blend4web? Иначе говоря, можно ли в b4w загрузить в массив цветовые значения отдельной (или всей) области отрисовки?

И второй вопрос. Возможно ли в b4w сохранять изображения (например скриншот области отрисовки) во внешний файл?
Заранее спасибо.