Позиционирование примитива для расчета физики

Здравствуйте, возможно ли вручную задать правильное позиционирование примитива для расчета физики на объекте? Автоматически это происходит немного неправильно. Вот мои настройки для физики.

Тут есть два варианта. Первый и самый простой, поправить геометрию в режиме редактирования в Блендере.
Второй, более хитрый, создать ещё один объект с примитивной формой (в данном случае цилиндр), разместить его в правильном месте и навесить физику. У исходного объекта физика убирается, далее он привязывается к физическому.