Объект, с которым произошло столкновение

Используйте get_canvas() чтобы получить canvas-элемент, а затем его ширину и высоту как canvas.clientWidth/canvas.clientHeight. Потом делите эти значения пополам, это и будут координаты центра канваса ("экрана").

Благодарю! Да, это частично решило мою задачу. Но к сожалению не полностью - если я подхожу к двери боком, то коллизия срабатывает, но т.к. мой взор в этот момент может быть направлен на стену - не факт, что координаты центра canvas у меня будут находиться на месте, где расположена дверь. =) Но как временное решение подходит.

Тогда лучше вернуться к физике и создать специальный объект, который будет играть роль детектора. Этот детектор должен иметь тип Ghost в Блендере и должен быть привязан к камере (например с помощью append_stiff()). Далее на нём определяются collision-сенсоры, в полезной нагрузке которых и будет нужная вам информация.

Просто оставлю тут пример в котором в консоли выводится название объекта с которым столкнулся персонаж.
UPD: Залил на github
А с помощью

Тогда лучше вернуться к физике и создать специальный объект, который будет играть роль детектора. Этот детектор должен иметь тип Ghost в Блендере

можно сделать автоматически открывающуюся дверь, при приближении к ней.

Ответ на сообщение пользователя Александр Ковеленов
Тогда лучше вернуться к физике и создать специальный объект, который будет играть роль детектора. Этот детектор должен иметь тип Ghost в Блендере и должен быть привязан к камере (например с помощью append_stiff()). Далее на нём определяются collision-сенсоры, в полезной нагрузке которых и будет нужная вам информация.

спасибо! информацию принял. присутпил к работе )

Ответ на сообщение пользователя Кирилл
Просто оставлю тут пример в котором в консоли выводится название объекта с которым столкнулся персонаж.
UPD: Залил на github
А с помощью

можно сделать автоматически открывающуюся дверь, при приближении к ней.

благодарности нет предела!

Дам вам еще совет.
Обратите внимание на двери в сцене "Ферма"
А именно вот на эту дверь:

Тут поведение двери реализовано еще в Blender'e
Можно посмотреть аналогичный пример в приложении "Viewer" из SDK в разделе "Demos - Physics -> Rigid body joints".
Blend-файл этой сцены со всеми настройками также доступен в SDK: SDK/blender/physics/rigid_body_joints.blend

Информацию принял! Спасибо, изучаю.