Изменение стиля контура объектов

// исходный объект
const obj = ...
// получаем геометрию объекта
const vertex = m_geom.extract_vertex_array(obj, 'material', 'a_position');
// разбиваем сплошной массив координат на массив точек (для удобства дальнейшего выбора)
const points = splitPoints(vertex);
// выбираем координаты заданных вершин обратно в сплошной массив
// данная магическая последовательность выбрана эмпирически и символизирует обход всех вершин одной сплошной линией (правда, по некоторым ребрам она проходит несколько раз)
const linepoints = reducePoints(points, [3,9,21,15,3,0,6,9,21,18,6,0,12,15,21,18,12]);

// создаем объект линии
const line = m_obj.create_line('line-name');
// рисуем ломанную линию
m_geom.draw_line(line, linepoints);
// задаем параметры ее отображения
m_mat.set_line_params(line, {
  color: new Float32Array([0.0, 0.0, 0.0, 1.0]), // черный цвет
  width: 5
});

// привязываем линию к исходному объекты (при перемещении и поворотах она будет следовать за объектом)
m_const.append_stiff_trans_rot(line, obj);    

// если обводку надо временно скрыть, то можно убрать ей толщину до нуля
m_mat.set_line_params(line, {
  color: new Float32Array([0.0, 0.0, 0.0, 1.0]), // черный цвет
  width: 0
});

// при удалении объекта
m_scene.remove_object(obj);
// надо удалить и линию
m_scene.remove_object(line);
  

// utils
private splitPoints(coords: Float32Array): Float32Array[] {
  const res = new Array<Float32Array>();
  for (let i = 0; i < (coords.length/3)-1; i++) {
    const j = i*3;
    res.push(new Float32Array([coords[j],coords[j+1],coords[j+2]]));
  }
  return res;
}
private reducePoints(points: Float32Array[], numbers: number[]): Float32Array {
  const res = new Float32Array(numbers.length*3);
  for(let i=0; i<numbers.length; i++) {
    res.set(points[numbers[i]], i*3)
  }
  return res;
}