Получить координаты всех объектов

Друзья помогите в вопросе !! думал пустяк , но в в мануале по api не могу найти подходящий метод. Кухонные тумбы в сцене в режиме "призрак" сталкиваться не могут получается, физику откинул в этом случае, решил попробовать при перемещении одного объекта в сцене мышкой получать координаты всех уже существующих что бы текущий не дать поставить в занятое место.. может есть другие решения конечно но я пока лузер. Если можно название метода или маленький пример, или альтернативное решение. Заранее большое спасибо специалистам !! очень надеюсь на скорый ответ !

Возможно, эта статья подойдёт вам. Так же, для получения всех объектов можно воспользоваться следующим методом и методами модуля transform.